iCAR V27 получил первое крупное OTA-обновление: новая система HSD V2.0 и более 140 улучшений
Компания iCAR запустила первое крупное OTA-обновление для модели V27. Вместе с ним на автомобиль пришла интеллектуальная система вождения Horizon HSD V2.0 — это крупнейшее онлайн-обновление платформы с момента её выхода. В общей сложности апдейт затрагивает шесть ключевых модулей: 18 новых функций, 25 доработок по мелочам и более 140 изменений суммарно. Бортовая система перешла с версии OS 1.0 на OS 2.0, получив улучшения в области автопилота, интерфейса, активной безопасности и парковки.
Главное в этом обновлении — внедрение HSD V2.0. Новая система строится на двойной архитектуре: модель мира плюс сквозное обучение с подкреплением. Это позволяет отказаться от традиционного подхода с белыми списками распознаваемых препятствий — дорожная обстановка теперь воспринимается целостно. Алгоритмы чипа Horizon Journey 6P переработаны под два основных сценария: трасса и городские поездки. На загородных дорогах система NOA лучше предугадывает съезды и перестраивается более плавно — резких манёвров с пересечением разметки у развязок больше не будет. В городе заметно снизилась рывковость при движении в пробке, а такие сложные манёвры, как разъезд на узкой дороге или разворот в три приёма, теперь выполняются полностью автономно. Быстрее стала и реакция на пешеходов, велосипедистов и нестандартные препятствия. Параллельно активирована обновлённая система экстренного автоторможения AEB.
По части парковки обновление закрывает давние пробелы в функциональности, причём для версий Falcon 500 и Falcon 700 набор улучшений свой. Топовый Falcon 700 получил то, чего раньше не было вовсе: выбор конкретного машино-места, запоминание парковочных мест, дистанционную парковку и режим автоматической подачи автомобиля. Работает это и в тесных пристенных местах, и на компактных механических паркингах — заезд и выезд одним нажатием. Falcon 500 обошёлся оптимизацией уже существующего алгоритма: траектории стали точнее, а процент успешного распознавания сложных мест вырос.
Интеллектуальная кабина тоже не осталась без внимания. Оптимизирована планировщик задач для чипа 8295 — зависания и просадки частоты кадров при работе нескольких приложений в фоне стали заметно реже. Появился редактор визуальной «шкуры» для режима SR с отображением дорожной обстановки в более детальной прорисовке. Магазин приложений пополнился медиасервисами: в режиме стоянки теперь доступны короткие и полнометражные видео, а также стриминг музыки.
Голосовое управление стало быстрее отзываться на команды, а система зонального распознавания точнее определяет, кто из пассажиров говорит, — это снижает число случайных активаций. В блоке безопасности и управления автомобилем система теперь динамически определяет дорожные работы, временные заграждения и внезапно выехавших велосипедистов, заблаговременно увеличивая дистанцию и корректируя торможение. Настройки тяги и рекуперации получили больше пользовательских режимов — можно найти баланс между плавностью в городе и динамикой на шоссе.
