Обзор Xiaomi YU7 Smart Exam Night Peak: уровень вождения превосходен, но впечатления от езды сложно оценить?

Не так давно Xiaomi YU7 GT провел тест на беспилотное вождение на трассе New North Circuit. Судя по результатам, все прошло неплохо. Означает ли это, что Xiaomi становится все более уверенной в своем умном вождении? В этом выпуске мы нашли Xiaomi YU7, чтобы проверить, улучшился ли его недавний уровень интеллектуального вождения.

Опытный маршрут по-прежнему является нашей классической вечерней вершиной линии Цинбэй. Весь путь составляет 50 километров с 20 сложными точками, включая узкие дороги, пробки, извилистые мосты, приливные полосы и скоростные пункты взимания платы за проезд. Сцены богаты, а проверка комплексна. Даже если им управляет человек, это все равно очень сложно.

Итак, сможет ли Xiaomi YU7, вернувшийся из Нью-Йорка «изучить уроки», убедительно проявить себя на нашем маршруте «Цинбэй» в вечерний час пик Смарт-экзамена? В одном предложении немного неясно, поэтому давайте сначала оставим интригу и поговорим об этом в конце.

Далее давайте посмотрим на конкретную производительность Xiaomi в 20 сценариях. Друзья, которые хотят посмотреть подробное видеообъяснение, также могут нажать на ссылку ниже, чтобы узнать полную информацию об опыте.

HAD Xiaomi YU7 (Параметры | Запрос) поддерживает полнофункциональную навигационную помощь от парковочных мест до парковочных мест, включая внутренние дороги, такие как парки и подвалы. Поэтому после того, как мы заранее узнаем маршрут, он может начать пилотирование на парковочном месте, а затем самостоятельно выехать из подвала по запомнённому маршруту. В подвале ездит довольно быстро. При столкновении с прямым углом вы можете заранее занять встречную полосу, чтобы расширить радиус поворота и облегчить обгон.

На развороте в гору Xiaomi YU7 столкнулся со встречной машиной. Подумав некоторое время, он понял, что нужно избегать и объезжать, и его суждение было правильным. Конечно, еще есть возможности для совершенствования в выборе маршрута и логическом суждении.

Достигнув узкого места перед воротами, Xiaomi YU7 точно проконтролировал маршрут и плавно остановился у окна взимания платы за проезд. Дождавшись поднятия рычага, система среагировала достаточно быстро и начала самостоятельно выезжать. На протяжении всего процесса выхода из подвала не было никакого ручного захвата.

Незащищенные левые повороты — типичный игровой сценарий на перекрёстке. Автомобили не должны ни резко ускоряться, чтобы броситься за другим, ни долго ждать на месте. Им необходимо точно оценить пространство в сквозном движении и найти баланс между безопасностью и эффективностью.

В этой сцене Xiaomi YU7 не является ведущей машиной на перекрестке. Когда загорается зеленый свет, он следует за автомобилем впереди до перекрестка. Сначала он медленно движется вперед и ждет возможности. Найдя подходящий пробел, он завершает левый поворот. Производительность хорошая, управляемость относительно естественная.

Сцена подъезда к второстепенной дороге кажется обычной, но она содержит три трудности. Во-первых, вход на второстепенную дорогу расположен у входа в больницу. Транспортные средства часто временно паркуются на обочине. Вы можете наблюдать за работой транспортных средств по определению въезда на второстепенную дорогу, устранению препятствий и предотвращению незаконного давления на объездные пути. Во-вторых, если транспортное средство не въезжает в первый въезд, в 50 метрах впереди есть пандус, где вы можете понять логику выбора и оценки интеллектуальной системы помощи при вождении. В-третьих, светофор перекрестка посреди второстепенной дороги расположен очень близко к стоп-линии, что легко образует визуальную слепую зону. Многие модели допустили здесь ошибки распознавания.

В этом сценарии Xiaomi YU7 выбирает въезд на вспомогательную дорогу с рампы впереди, но скорость автомобиля перед рампой все еще высока, и процесс выезда на вспомогательную дорогу происходит очень быстро. Хотя они успешно выехали на служебную дорогу, условно говоря, времени для наблюдения за людьми в машине не было, что вызывало у людей некоторую неуверенность. Хотя последующие вспомогательные светофоры относительно скрыты, Xiaomi YU7 может стабильно идентифицировать их и проехать перекресток.

Пилотная сцена в парке во многом зависит от того, поддерживает ли транспортное средство самостоятельный проезд по грунтовой дороге в закрытом парке. Заданный маршрут требует, чтобы транспортные средства проезжали по внутренним дорогам парка. Вход легко блокируется электромобилями, велосипедами и припаркованными автомобилями, видимость низкая. При этом на въезде и выезде из парка установлены ворота, которые также проверяют способность транспортного средства определить момент подъема столба.

Пилотное вождение HAD от Xiaomi YU7 поддерживает кампусы и подвалы, обеспечивая основу для реализации этого сценария.

В этой сцене не только левый перекресток несколько скрыт, но также есть автомобили, которые паркуются и разворачиваются сбоку. Xiaomi YU7 сначала немного подождал на низкой скорости, а затем смело повернул. Снизьте скорость перед входными воротами и увеличьте скорость сразу после поднятия штанги. На функцию пилотируемого вождения в парке это никак не влияет. Столкнувшись с пешеходами на обочине, он изменит направление, чтобы избежать их. Подъезжая к выездным воротам, он также может точно определить местоположение. Снизьте скорость и подождите, пока проедет штанга подъемника. Xiaomi YU7 лучше справляется с использованием маршрутов в парке и распознаванием ворот, а общая производительность очень естественна и плавна.

С наступлением 2026 года определение зоны ожидания левого поворота стало основной функцией интеллектуальной системы помощи при вождении.

В первом заданном нами положении Xiaomi YU7 не столкнулся с необходимостью заходить в зону ожидания левого поворота. Вместо этого он последовал за автомобилем впереди и, как обычно, повернул налево через перекресток. Однако из интерфейса центрального управления SR можно заметить, что система отметила зону ожидания левого поворота. В следующей зоне ожидания, хотя машина все еще была не первой, в зоне ожидания еще было место. Xiaomi YU7 последовал за автомобилем впереди и проехал стоп-линию, показывая, что автомобиль понимает правила дорожного движения в зоне ожидания левого поворота.

В сценарии поворота налево с множественным выбором есть два способа повернуть налево на развилке впереди: под мостом слева есть выделенная полоса для поворота налево, и вы также можете повернуть налево в крайней левой полосе в прямом направлении. Такая конструкция дороги может повысить эффективность левого поворота на зеленый сигнал светофора для одного колеса, а также обеспечить способность транспортного средства понимать навигационные маршруты и выбирать полосу движения.

Xiaomi YU7 оказался очень решительным, столкнувшись с развилкой дорог, и выехал прямо в полосу под мостом слева. Однако под мостом в левой полосе стояло меньше машин, поэтому система не решалась перестраиваться и провела множество испытаний, что незначительно сказалось на комфорте езды. Затем, дождавшись очереди на зеленый свет, следуйте за автомобилем впереди и успешно завершите левый поворот.

Сцена сложных участков дорог в жилых районах представляет собой обычную однополосную полосу с двусторонним движением в городских районах. На дороге есть двухколесные транспортные средства, ретроградные электромобили, временно припаркованные онлайн-автомобили, а также транспортные средства, въезжающие на перекресток и выезжающие с него. Система должна определять движение окружающих транспортных средств и пешеходов в режиме реального времени и динамически планировать маршруты движения. На этом участке также существуют риски, такие как «зонды-призраки» и быстро проезжающие машины, что делает ручное вождение очень энергозатратным.

На этом участке дороги, лицом к участникам движения со всех сторон, Xiaomi YU7 вел себя относительно спокойно, естественно, избегая безмоторных транспортных средств с обеих сторон, и не стал слишком долго ждать. В целом, Xiaomi YU7 относительно хорошо показал себя при прохождении через жилые районы.

Это комбинированный сценарий. Транспортным средствам необходимо сначала наблюдать за автотранспортными средствами и немоторизованными транспортными средствами слева и в соответствующее время повернуть направо. После слияния они должны непрерывно перестроиться в крайнюю левую полосу и совершить разворот под мостом.

Эти три операции по отдельности не сложны, но их необходимо выполнять последовательно на небольшом расстоянии, что требует принятия решений, слаженности и эффективности смены полосы движения от системы помощи при вождении.

Xiaomi YU7 заранее затормозил на перекрестке и имел сильное чувство защиты. Затем в ходе наблюдений и испытаний он нашел возможность повернуть направо и сразу выехать на среднюю полосу, а затем снова перестроиться, чтобы подготовиться к развороту. В положении разворота под мостом Xiaomi YU7 сначала расширил радиус поворота вправо, а затем вышел на полосу разворота.

В целом, Xiaomi YU7 может выполнять непрерывные действия по повороту направо, непрерывной смене полосы движения и развороту под мостом, при этом соединение становится плавным и эффективность дорожного движения высока.

В сцене смешанного движения автотранспортных и немоторных транспортных средств на извилистом мосту в основном наблюдается способность транспортных средств конкурировать с немоторными транспортными средствами при въезде на съезд и выезде с него на участке извилистого моста. Мы вручную корректируем точки разъезда, чтобы автомобиль мог полностью объехать весь участок моста.

Xiaomi YU7 находился в положении поворота направо. Поскольку за ней стояло много безмоторных транспортных средств, система вела себя консервативно. Он подождал, пока машин почти не останется, прежде чем повернуть направо и въехать на съезд.

В последующем процессе раскрутки Xiaomi YU7 работал относительно гладко. В положении поворота направо перед выходом на мост из-за заблокированной клумбы с правой задней стороны в прямой видимости возникает слепая зона. Xiaomi YU7 продемонстрировал сильную оборонительную позицию и по-прежнему был относительно консервативен в отношении безмоторных транспортных средств. Наконец выехав на главную дорогу, Xiaomi YU7 свернул направо и уже собирался выехать во вторую полосу справа, но внезапно вернулся в крайнюю правую полосу, что немного повлияло на комфорт.

Xiaomi YU7 будет работать относительно консервативно при столкновении с безмоторными транспортными средствами в смешанных сценариях вождения, что приведет к немного большему времени ожидания, и еще есть возможности для повышения эффективности.

На набережной много участников дорожного движения, и транспортные средства часто временно припарковываются на обочине. Суть заключается в наблюдении за управляемостью транспортных средств при встрече с другими транспортными средствами. Во второй половине участка дороги есть два слепых поворота. Если скорость не контролируется должным образом и наблюдение не является своевременным, легко может произойти столкновение со смещением.

Xiaomi YU7 ехал быстрее и плавнее на более широком участке дороги. После выезда на узкую дорогу скорость автомобиля снижается. При въезде в населенный пункт и слепых поворотах система предпримет защитные действия и полностью замедлит движение, чтобы люди в автомобиле чувствовали себя более комфортно. Однако небольшим недостатком является то, что торможение будет немного жестким, что окажет определенное влияние на комфорт.

Приливная полоса будет корректировать направление движения в соответствии с изменениями транспортного потока, чтобы снизить пиковую нагрузку. В настоящее время системы вспомогательного вождения большинства моделей не будут опрометчиво выезжать на приливную полосу, но не так много моделей, которые могут по-настоящему полностью определить состояние приливной полосы, понять, напомнить и использовать его рационально.

Xiaomi YU7 не имеет специального логотипа, отображаемого в интерфейсе SR, и автомобиль не выезжает на приливную полосу самостоятельно. Во время этого процесса Xiaomi YU7 однажды хотел выехать на приливную полосу, но из-за быстро приближающегося автомобиля слева сзади ему в конечном итоге не удалось войти. Подойдя к концу приливной полосы, Xiaomi YU7 смог успешно выбрать правильную полосу. После разворота автомобиль также самостоятельно обогнул полосу движения для автобусов, в настоящее время ограниченную, и общие характеристики были хорошими.

Трехточечный разворот в основном обеспечивает возможность обратного управления системой помощи при вождении. Чтобы снизить сложность, мы установили испытательную локацию у входа в Академию Ваньлю, где достаточно места для перехода. В настоящее время трехточечный разворот стал обычной функцией вождения с помощью пилота. Установка этой сцены опыта предназначена для фильтрации систем, которые на данный момент не поддерживают эту функцию. Мы надеемся, что производители предложат OTA-обновления как можно скорее.

Xiaomi YU7 выдаст голосовую подсказку «Пожалуйста, развернитесь вручную» перед установкой положения разворота. Потом система будет понижена и будут одновременно голосовые и звуковые подсказки. Поэтому текущая версия автомобиля не имеет функции трехточечного разворота.

Сцена с чрезвычайно узким переулком представляет собой узкую дорогу рядом с главной дорогой. При въезде транспортным средствам необходимо сделать два последовательных поворота под прямым углом. Дорога очень узкая. С правой стороны переулка припарковано много транспортных средств, а в противоположном направлении могут встретиться немоторизованные транспортные средства. Условия дорожного движения относительно суровые.

Xiaomi YU7 успешно проехал первый прямой угол, но пространство во втором прямоугольном углу было относительно небольшим, поскольку с правой стороны было припарковано транспортное средство, а транспортное средство было остановлено на въезде и не могло проехать самостоятельно. Поэтому, когда водитель нажимает на педаль акселератора, автомобиль все равно будет самостоятельно контролировать направление и свернет на узкую дорогу. На узкой дороге Xiaomi YU7 будет контролировать скорость автомобиля на более низкой скорости. В целом, в этом сценарии Xiaomi YU7 еще есть куда совершенствоваться.

Сценарий въезда и выезда с пандуса требует завершения развязки между Четвертой кольцевой дорогой и скоростной автомагистралью G6 Пекин-Тибет, включая один въезд и один съезд с пандуса. Выход представляет собой перекресток с тремя путями, и многие транспортные средства по ошибке въезжают на съезд справа и упускают возможность въехать на мост.

Xiaomi YU7 уже заранее ехал по крайней правой полосе, и выбор маршрута на рампу также был очень стабильным. Траектория движения была ровной и плавной. Выйдя на трехсторонний перекресток, машина аккуратно въехала на средний съезд и плавно проехала.

Участок дороги Паньцяо переполнен машинами, поэтому Xiaomi YU7 удобнее следовать за машинами. Столкнувшись со слиянием при съезде с моста, автомобиль повел себя относительно плавно. При подготовке к выезду на съезд с шоссе на главной дороге образовался интенсивный транспортный поток. Пройдя линию отвода, Xiaomi YU7 начал тестирование, а затем успешно слился.

Чтобы добиться плавного вождения с помощью ассистента во всех сценариях, помимо подвальных функций, высокоскоростные пункты взимания платы также являются контрольными точками, которые необходимо преодолеть. Xiaomi YU7 может выбрать в настройках движение по полосам ETC или искусственное движение по полосам. Поскольку ETC для новых автомобилей пока недоступен, мы выбрали искусственную полосу.

Xiaomi YU7 выбрал крайнюю правую полосу перед подъездом к пункту взимания платы и поехал к пункту взимания платы. Интерфейс SR предложит «искусственную полосу». При этом транспортное средство также правильно выбрало искусственную полосу. Несмотря на то, что было предложено взять на себя управление, автомобиль все же смог проехать самостоятельно и припарковался точно у окна.

Позже, выезжая с высокоскоростной станции взимания платы за проезд, Xiaomi YU7 также может самостоятельно и точно остановиться у окна взимания платы в соответствующем месте, вместо того, чтобы ехать до ворот. Дождавшись подъема рычага, система предложит слегка нажать на педаль акселератора для подтверждения старта. После подтверждения он продолжит подключаться к пилотному вождению, и его производительность будет очень хорошей.

Сцены с кольцевыми развязками очень распространены в Пекине, со смешанным движением транспортных средств и нетранспортных средств, множеством слепых зон и высокой интенсивностью движения, что позволяет наблюдать за игровыми возможностями транспортного средства, возможностью выбора маршрута и эффективностью движения на кольцевой развязке.

Транспортный поток на этой кольцевой развязке относительно плотный, перекресток пересекает большое количество немоторизованных транспортных средств, что усложняет дорожные условия. Xiaomi YU7 сбавил скорость, чтобы наблюдать, прежде чем выехать на кольцевую развязку, а затем в нужный момент выехал на кольцевую развязку. Он очень плавно вел себя на круговом перекрестке, мог выбирать более эффективный маршрут, и игра была более естественной. Все очень гладко и эффективно.

Сцена съезда с главной дороги и резкого поворота съезда — непрерывная сцена. Поскольку въезд и выезд расположены близко, транспортным средствам необходимо заезжать на пандус. Причем конец представляет собой трехсторонний перекресток, а два выхода расположены рядом. Многие транспортные средства по ошибке въезжают на крайний правый съезд и упускают возможность въехать на мост.

Xiaomi YU7 уже ехал по крайней правой полосе, прежде чем подъехать к выезду, но обнаружил, что идущая впереди машина слишком медленная, и захотел перестроиться в левую полосу, чтобы обогнать идущую впереди машину. Однако после действия по смене полосы движения было обнаружено, что он достиг выхода, а затем вернулся на исходную полосу движения, а затем нашел подходящее время для выхода. Лицом к боковым выходам Xiaomi YU7 плавно занял правильное положение.

Пространство последующего съезда узкое, а кривая имеет большую кривизну. Xiaomi YU7 начинает постепенно замедляться перед входом в поворот, а скорость автомобиля на повороте контролируется на уровне около 30 км/ч, чтобы обеспечить комфорт в автомобиле.

В сценарии автономного входа в подвал мы заранее узнали маршрут. После настройки навигации автомобиль может беспрепятственно заехать в подвал с дороги общего пользования. Столкнувшись с крутым поворотом в подвале, Xiaomi YU7 заранее выберет дорогу. При столкновении со встречным транспортным средством и необходимости пропустить его, автомобиль быстро отреагирует, полностью уклонится, а затем начнет двигаться задним ходом, чтобы отрегулировать свое положение. Наконец, мы успешно припарковались на заданном месте, и общая эффективность оказалась высокой.

Как бы вы оценили работу Xiaomi YU7 после более чем трехчасовой работы в вечерний час пик? По крайней мере, мое ощущение: не благоприятно. Интеллектуальная манера вождения Xiaomi YU7 немного противоречива: умна и жива, но недостаточно спокойна и недостаточно сосредоточена. Судя по результатам, его игра просто превосходна, захват в принципе безобиден, а скорость прохождения сцены особенно высока. За исключением трехточечного разворота, в основном все сценарии связаны с подвалом, выходом из подвала и прохождением зоны платной станции, что очень гладко.

Но с другой стороны, умное вождение YU7 действительно унаследовало гены трека. Это очень быстро, и очень легко заболеть морской болезнью. Метод вождения небрежный, стремление к пределу, постоянные ненужные мелкие движения, резкое нажатие педали газа и тормоза, вызывающее нетерпение. Возможно, в будущем мне нужно будет спокойно отточить своего персонажа, чтобы он был более пригоден для повседневного использования.

Так вам нравится этот умный диск Xiaomi YU7? Добро пожаловать в чат в области комментариев. Это студия умных автомобилей, которую ведет Чжоу Чжоу Чжицзя. Увидимся в следующий раз!