0 безопасных захватов на протяжении всего пути. Wenjie M6 — умный кошмарный маршрут вождения
На этот раз мы испытали версию Wenjie M6 Ultra с расширенным диапазоном (параметры | запрос), оснащенную версией Huawei Qiankun ADS MAX, по ориентировочной цене 279 800. Аппаратные преимущества версии MAX выдающиеся. Передний 896-линейный лидар в сочетании с 1 задним твердотельным лидаром, 5 4D-радарами миллиметрового диапазона, 11 камерами и 12 ультразвуковыми радарами образуют многомерную систему восприятия.
Среди них лидар с 896 строками имеет более плотное облако точек, которое в 4 раза выше, чем у радара со 192 строками, что дает вам более четкое представление о мире. Он также объединяет широкоугольный + телеобъективный двойной оптический путь с большим полем зрения на близком расстоянии и небольшой слепой зоной, а низкие и небольшие препятствия на расстоянии можно увидеть более четко. Эта технология была впервые реализована на Zunjie S800 и Wenjie M9 и быстро распространилась на более чем 200 000 моделей.
С точки зрения программного обеспечения система 4.1 представляет собой архитектуру WEWA, то есть мировой движок в облаке отвечает за симуляционное обучение, а мировая модель поведения на транспортном средстве отвечает за принятие решений в реальном времени, совместную работу и повышение эффективности дорожного движения.
Это развилось в последнее время. Версия 4.10.3.1 имеет множество новых функций и оптимизаций. Например, он может выбрать место для парковки и помочь припарковаться, не останавливаясь во время прогулки по парку. Много изменений произошло в опыте помощи лоцману и навигации. Версия MAX имеет более мощное программное и аппаратное обеспечение, а также более высокие цены на дополнительные опции, чем версия ADS PRO. Общая цена выросла после версии 7.1.
Соответствуют ли этому его характеристики на реальной дороге? Это мул или лошадь, давайте покатаем его.
Результаты опыта
Это статистика вмешательств Wenjie M6 на нашем маршруте: всего 8 вмешательств. Видно, что эта система очень безопасна и вряд ли сбьется. Основная проблема — частый даунгрейд системы. Всем следует быть более осторожными при столкновении с такими сценами, как закрытые парки, подземные переходы и трехточечные развороты.
Баланс между вежливостью вождения и эффективностью дорожного движения довольно хорош. Когда придет время быть вежливым, вы будете вежливы. Когда приходит время отправляться в путь, он проявляет эффективность и не колеблется.
Ему особенно нравится переключаться на крайнюю левую полосу, и логика очень ясна, потому что независимо от того, едет ли он на высокой скорости, собирается повернуть налево или собирается объединиться, самая внутренняя полоса часто является наиболее эффективной и находится далеко от немоторизованных транспортных средств, которые часто вторгаются на полосу движения для автотранспортных средств.
Некоторые сцены все еще нуждаются в оптимизации, и в ходе этого процесса было несколько понижений. Таким образом, есть еще некоторые вещи, с которыми он не может справиться. В конце концов, он по-прежнему оснащен системой помощи при вождении и готов взять на себя управление в любой момент использования.
Описание опыта
Наш маршрут «Умный Цинбэй» имеет длину 50 километров и объединяет 20 типичных сложных сценариев умного вождения, охватывая узкие городские дороги, пиковые заторы, сложные кольцевые развязки, непрерывные развороты, приливные полосы, эстакады, высокоскоростные платные станции, дороги с закрытыми парками и т. д. Содержание этого видео основано на фактических измерениях и записи вечерней сцены в час пик в Пекине. Все впечатления являются личными субъективными ощущениями и не отражают истинные возможности системы вспомогательного вождения автомобиля. Содержимое предназначено только для справки.
Сценарий 1: Самостоятельный выход из подвала
Начиная с парковочного места, активируйте помощь пилоту одним щелчком мыши.
В настоящее время требования к ассистенту вождения расширились от дорог общего пользования до гаражей. Возможность перемещаться от парковочного места к парковочному месту, а также возможность навигации и роуминга в подвале парка стали важным моментом проверки.
Этот Wenjie M6 имеет версию Huawei Qiankun ADS MAX, которая поддерживает навигацию по парковочному месту и помощь при парковке из памяти. Вы можете активировать навигацию одним щелчком мыши на парковочном месте и отправиться по маршруту навигации.
Во время поворота в гору, с точки зрения водителя, правая передняя часть была очень близко к стене. Интеллектуальная система вождения имела радар и знала серьезность, но это действительно заставляло водителя попотеть. Кроме того, из интерфейса SR мы видим, что структурная информация о парковке очень понятна. Наконец я очень плавно выбрался из подвала и отправился в путь.
Самостоятельно выйдите из подвала и пройдите через границу М6.
Сценарий 2: незащищенный левый поворот.
Смогу ли я вовремя уследить за автомобилем при незащищенном повороте налево? Столкнувшись с пешеходами и электрическими велосипедами, движущимися в неизвестном направлении, я спросил Цзе М6, как с этим справиться.
Незащищенный левый поворот — типичный и сложный сценарий игры на перекрёстке. Без специальных левых поворотников и системы помощи при выборе полосы движения, сталкиваясь с множеством участников дорожного движения со сложной мотивацией, труднее принимать решения о направлении движения транспортного средства и времени движения. Однако эта сцена чрезвычайно распространена, поэтому сложные незащищенные левые повороты являются пробным камнем разумного вождения.
После того, как идущая впереди машина заводится, М6 удерживает за собой один кузов автомобиля. Когда мы собирались завершить левый поворот перед зеброй, слева внезапно появился курьер и обогнал нас. На таком расстоянии обычные люди наверняка побоялись бы тормозить или поворачивать руль вправо, но М6, естественно, сохранил исходную малую скорость и спокойно завершил левый поворот.
Из интерфейса SR видно, что он очень рано распознал направление грузовика с выносом и зарезервировал место для его обгона, чтобы обеспечить комфортное движение.
Сделайте незащищенный поворот налево и проезжайте M6.
Сценарий 3: Доступ по второстепенной дороге
Вспомогательная дорога перед больницей забита машинами, забита людьми, дорога узкая. Можно ли беспрепятственно получить доступ к M6?
Обычная, казалось бы, вспомогательная сцена дорожного движения на самом деле имеет три трудности. Во-первых, на второстепенной дороге у входа в больницу часто имеются временные парковки. Здесь мы рассмотрим, как интеллектуальная система вождения определяет въезд на второстепенную дорогу, устраняет препятствия на объездной линии и предотвращает давление в магистрали. Во-вторых, если вы пропустите первый вход, в 50 метрах впереди будет еще один вход. Это делается для проверки его способности исправлять ошибки. В-третьих, на боковой дороге очень близко к стоп-линии находится светофор, который легко перекрывается деревьями. Многие автомобили неправильно определили здесь светофор и проехали на красный свет.
В этой сцене Вэньцзе М6 сначала, казалось, хотел войти, но в конечном итоге решил войти со второго перекрестка. На перекрестке уступите дорогу электромобилям и пешеходам, идущим справа, а затем медленно поверните налево на подъездную дорогу.
Скрытый светофор перед второстепенной дорогой был отображен на интерфейсе SR очень рано. Проезжайте зеленый свет и избегайте встречных пешеходов. Очень плавное управление.
В сценарии вспомогательного дорожного движения Wenjie M6 был успешно завершен.
Сценарий 4: Пилотный парк
Сможет ли Wenjie M6 успешно перемещаться по парку благодаря чрезвычайно скрытому входу, многочисленным препятствиям, отсутствию информации на карте и ручкам ворот?
Пилотный сценарий парка в основном исследует возможности автономного вождения интеллектуальной системы вождения на грунтовых дорогах в закрытых парках. Заданный маршрут должен проходить через внутренние дороги. Вход легко блокируется электромобилями, велосипедами и припаркованными автомобилями. На входе и выходе также есть ворота, что также проверяет его способность распознавать момент поднятия шеста.
Текущая версия интеллектуальной системы вождения Wenjie M6 не поддерживает сценарии пилотирования в парке. В этом сценарии при приближении к входу в парк появляется сообщение о том, что система помощи при вождении вот-вот отключится, позволяя водителю взять на себя управление. Берём на себя управление вручную у входа в парк. Ассистент навигации нельзя активировать в парке, только движение по полосе движения. После выхода из парка можно активировать помощь пилоту.
Пилотный парк, граница M6 в настоящее время не поддерживается и произошел сбой.
Сцена 5: Поверните налево в зоне ожидания.
Вы должны смотреть на светофоры впереди и слева, а также на полосы движения и автомобиль впереди. Повернуть налево очень сложно. Сможет ли Wenjie M6 успешно справиться с этим, не подгоняя идущую сзади машину?
Сегодня определение зоны ожидания левого поворота стало базовым навыком интеллектуальных систем вождения. В этом сценарии в основном проверяется, обладает ли транспортное средство этой способностью и стабильностью срабатывания.
Вэньцзе М6 узнал ориентир зоны ожидания. После того, как загорелся свет прямо вперед, он медленно вошел в зону ожидания и остановился в передней части зоны ожидания. Левый поворотник включается быстро после того, как загорится. Во время левого поворота автомобиль сохраняет соответствующую дистанцию от окружающих электромобилей. Успешно завершите левый поворот, а затем наберите скорость.
В других зонах ожидания левого поворота на тестовом маршруте транспортные средства были точно идентифицированы, а движение на протяжении всего процесса регулировалось без ошибок.
Поверните налево в зону ожидания и пройдите границу М6.
Сценарий 6: поворот налево с множественным выбором
Дорога широкая, движение интенсивное, имеется более одной полосы для левого поворота? Можно ли однозначно выбрать Wenjie M6?
В сценарии поворота налево с несколькими вариантами выбора есть два способа повернуть налево на развилке впереди: выделенная полоса для поворота налево под мостом слева и поворот налево в крайней левой полосе в прямом направлении. Такая конструкция может повысить эффективность поворота налево при использовании зеленого света с одним колесом. В этом сценарии рассматривается способность интеллектуального водителя понимать маршруты навигации и выбирать полосу движения.
Когда Wenjie M6 находился на расстоянии более 300 метров от перекрестка, он заранее переключился на крайнюю левую полосу для левого поворота. Он также распознал все полосы для левого поворота на перекрестке и выбрал крайнюю левую полосу движения прямо. Столкнувшись с толпами велосипедистов, ожидающих слева и справа, я принял разумное решение, а затем не стал упорно придерживаться полосы движения, плавно перестроился и выбрал более близкую траекторию поворота. Когда транспортное средство слева приближается к пешеходному переходу, оно спокойно тормозит вправо и завершает левый поворот.
Множественный выбор, поверните налево, спросите, направляясь к M6, пройдите.
Сценарий 7: Проезд в жилом районе
Дорога узкая, люди следуют за стадом, электромобили появляются хаотично, а ездить на больших машинах по маленьким дорогам в многолюдных жилых районах – кошмар. Может ли М6 пройти гладко?
Сцена сложных участков дорог в жилых районах представляет собой обычную однополосную полосу с двусторонним движением в городских районах. На дороге есть двухколесные транспортные средства, ретроградные электромобили, временно припаркованные онлайн-автомобили, а также транспортные средства, въезжающие и выезжающие на перекресток. Система должна определять движение окружающих транспортных средств и пешеходов в режиме реального времени и динамически планировать маршруты движения. На этом участке также существуют риски, такие как «зонды-призраки» и быстрое пересечение транспортных средств, что делает ручное вождение очень энергозатратным.
Когда Wenjie M6 свернул налево на эту дорогу, у него была игра с автомобилем слева, который собирался повернуть направо, и скорость левого поворота была относительно низкой. Ходовые качества после входа хорошие. Учитывая узкие переулки и множество пешеходов, скорость движения умеренная. Когда он встречает справа велосипедиста, намеревающегося повернуть налево, он заранее уступает левую сторону, а затем возвращается в центр полосы.
Кроме того, интеллектуальная система вождения уже заметила электрический трехколесный автомобиль, следовавший сзади справа, и начала оборонительное движение, придерживаясь центральной линии, чтобы оставить больше места с правой стороны. Я думаю, что эта стратегия очень разумна. Когда места достаточно, оставьте дорогу, чтобы уменьшить заторы. В противном случае ребята, жаждущие доставить товар, найдут способы воспользоваться пробелом. Если они это сделают, потребуется время, чтобы разобраться с аварией. На самом деле это проигрышная ситуация.
На жилых дорогах общие характеристики вождения Wenjie M6 были очень плавными, с естественной вежливостью, уверенным вождением и эффективным принятием решений.
Чтобы попасть в жилые районы, попросите M6 и пройдите мимо.
Сцены 8 и 9: Поворот направо на второстепенную дорогу + постоянная смена полосы движения + разворот под мостом.
Столкнувшись с пешеходами и быстро движущимися транспортными средствами, поверните направо до выезда на подъездную дорогу, быстро и плавно перестройтесь в другую полосу, а затем развернитесь под мостом. Может ли M6 понять этот набор комбо?
Это комбинированный сценарий. Транспортным средствам необходимо сначала наблюдать за автотранспортными и немоторными транспортными средствами слева и в подходящее время повернуть направо, чтобы выехать на главную дорогу. После слияния необходимо непрерывно перестроиться на крайнюю левую полосу и совершить разворот под мостом.
Эти три операции по отдельности не сложны, но они должны выполняться последовательно на коротком расстоянии и оставаться комфортными, что требует принятия решений, непрерывности, эффективности смены полосы движения и контроля ориентации системы вспомогательного вождения.
Вэньцзе M6 встретил пешехода, ожидавшего перехода дороги на перекрестке, и сбавил скорость, чтобы уступить дорогу. В это время пешеход внезапно шагнул вперед с намерением перейти дорогу, но остановился, увидев машину. Здесь система завела игру и не остановилась внезапно, а прошла с ползучей скоростью. Затем в потоке машин, приближающемся слева, ухватитесь за пробел, немного ускорьтесь и поверните направо, чтобы выехать на крайнюю правую полосу.
Затем начните наблюдать за движением слева и старайтесь постоянно менять полосу движения налево. Машин в тот момент было немного, поэтому было естественно перестроиться в крайнюю левую полосу. Сделайте разворот под мостом и плавно поверните налево. На выходе интенсивное движение. Остановитесь и подождите. Здесь он распознает и отображает знак остановки слева.
В этом наборе из трех последовательных шагов автомобиль выполняет весь процесс автономно, плавно, без каких-либо задержек или вмешательств.
Поверните направо, чтобы выехать на второстепенную дорогу + постоянно меняйте полосу движения + сделайте разворот под мостом, спросите M6 и проезжайте.
Сценарий 10: Смешанная работа машин и немашин на мосту
Сможет ли Wenjie M6 справиться с эстакадой, способной оглушать людей и составить конкуренцию безмоторным транспортным средствам?
В сцене смешанного движения автотранспортных и немоторных транспортных средств на извилистом мосту в основном наблюдается способность транспортных средств конкурировать с немоторными транспортными средствами при въезде и выезде с пандуса на участке извилистого моста. Мы вручную корректируем точки разъезда, чтобы автомобиль мог полностью объехать весь участок моста.
Когда Wenjie M6 повернул направо на первом съезде Panqiao, сзади справа ехал электромобиль. В это время мы были на полпути к правому повороту, а машина без колебаний продолжала завершать правый поворот. В этот день трафика не так много, за исключением съезда, который плавно переходит в основную часть Паньцяо.
Поверните направо на съезд второго извилистого моста. Когда вы собираетесь завершить поворот направо, с точки зрения водителя внезапно появляется очень быстрый электромобиль с правой стороны и проезжает близко к передней части автомобиля. Но по интерфейсу СР видно, что система его уже давно обнаружила и притормозила, чтобы заранее избежать этого. Замедление было настолько незначительным, что я его почти не заметил.
На третьем повороте направо на мосту заблокирована слепая зона, большой поток немоторизованного транспорта и пешеходов. В этом случае интеллектуальная система вождения ведет себя очень осторожно. Мы вежливо относимся к электровелосипедам и пешеходам. Мы долго стояли, и некоторые пешеходы показали нам большой палец вверх. Но как только появилась свободная минутка, он сразу приступил, не задумываясь. Видно, что электромобиль после старта выехал слева. Он также сохранял низкую скорость и держался на расстоянии. Он увеличил скорость только для того, чтобы обогнать другую машину после того, как она выехала на немоторизованную полосу.
Последний выливается в главную дорогу и его необходимо вставить в транспортный поток. Мне повезло, поток транспорта не слишком плотный и я могу беспрепятственно въехать.
Машина не едет по Паньцяо, а рубеж М6 пройден.
Сцена 11: Тропа у реки
Дорога вдоль реки приятна, но не способствует умному вождению. Может ли М6 пройти гладко?
На набережной много участников дорожного движения, и транспортные средства часто временно припарковываются на обочине. Суть заключается в наблюдении за управляемостью транспортных средств при встрече с другими транспортными средствами. Во второй половине участка дороги есть два слепых поворота. Если скорость не контролируется должным образом и наблюдение не является своевременным, легко может произойти столкновение со смещением.
Выехав на этот участок дороги, Wenjie M6 необъяснимо быстро замедлился. Через несколько секунд мы обнаружили, что с правой стороны впереди было припарковано несколько автомобилей и непрерывно проезжали машины. Расстояние обнаружения и дальность принятия решения этого датчика достаточно велики.
Поверните направо на дорогу вдоль реки. Дорога сужается, машины замедляют ход. Здесь много встречных транспортных средств, пешеходов и электровелосипедов. Скорость М6 невысокая, но ход движения очень плавный.
Выход с перекрестка занял некоторое время, и мы некоторое время стояли в очереди. На перекрестке белая машина резко свернула и преградила путь. Wenjie M6 быстро отреагировал, уклонился вправо и продолжил движение.
Двигайтесь по тропинке вдоль реки и пересекайте границу М6.
Сцена 12: Приливный переулок
На этом же пути изменится и направление движения вперед. Если вы не смотрите на световой знак над головой, вы едете в противоположном направлении и это противоречит правилам. Давайте посмотрим, сможет ли его распознать система помощи при вождении Wenjie M6?
Приливная полоса будет корректировать направление движения в соответствии с изменениями транспортного потока, чтобы снизить пиковую нагрузку. В настоящее время системы вспомогательного вождения большинства моделей не позволяют резко выезжать на приливную полосу, но не так много моделей, которые могут по-настоящему определить состояние приливной полосы и использовать ее рационально.
В начале полосы Wenjie M6 распознал и отметил приливную полосу, но, как и Shangjie Z7T в прошлый раз, он не заходил активно на приливную полосу. Поскольку позже полосы сливаются, он минует перекресток и естественным образом попадает в приливную полосу.
Когда мы думали, что он ошибется и поедет задним ходом в конце приливной полосы, как предыдущие модели, оснащенные ADS MAX, он постоянно менял полосу движения вправо. По мере приближения к развороту вы постепенно возвращаетесь на крайнюю левую полосу прилива. Наконец, плавно поверните налево по пунктирной линии, чтобы завершить разворот.
Приливная полоса, спросите, направляясь к М6, пройдите.
Сцена 13: Разворот в три часа.
Он недостаточно широк, и его необходимо перевернуть. Это сценарий трехточечного разворота, который даже водители-люди боятся поставить в неловкое положение. Сможет ли Вэньцзе M6 успешно завершить его?
Трехточечный разворот в основном обеспечивает возможность обратного управления системой помощи при вождении. Чтобы снизить сложность, мы установили место тестирования у входа в Академию Ваньлю, где достаточно места для перехода. В настоящее время трехточечный разворот стал обычной функцией умного вождения. Установка этой сцены опыта предназначена для фильтрации систем, которые еще не поддерживают эту функцию. Мы надеемся, что производители предложат OTA-обновления как можно скорее.
Перед первым местом установки, Академией Ваньлю, Вэньцзе М6 предложил взять на себя управление, а затем умное вождение было понижено. Здесь мы взяли на себя управление и вручную выполнили трехточечный разворот.
На втором этапе его спустили и вытолкнули на переезде, и он остановился на рельсах. После ручного переключения пилот не удалось запустить. Совершить трехточечный разворот, естественно, было невозможно, и в конце концов его выполнили вручную.
Развернулся в три часа и спросил границу М6, но не получилось.
Сцена 14: Очень узкая дорога.
Есть два последовательных поворота под прямым углом, есть также остановившиеся транспортные средства, очень узкая дорога очень узкая, а M6 немного широкая. Сможете ли вы проехать через него самостоятельно?
Наш чрезвычайно узкий переулок представляет собой узкую дорогу рядом с главной дорогой. При въезде транспортным средствам необходимо сделать два последовательных поворота под прямым углом. Дорога очень узкая. Также с правой стороны переулка припаркованы транспортные средства, и они могут столкнуться с безмоторными транспортными средствами, проезжающими в противоположном направлении. Условия дорожного движения относительно суровые.
Поворот направо на первом прямом повороте не составил труда и уступил место пешеходам. На втором повороте под прямым углом, при въезде на очень узкую дорогу, он столкнулся с электрическим трехколесным транспортом, вокруг стояли электровелосипеды, а сзади ехала машина, поэтому здесь он стал очень осторожным.
Пока мы ждали, когда он попытается, машина сзади не могла больше ждать и обогнала справа, а И Гаорен смело пробрался через узкое пространство впереди и уехал. Затем мы попытались слегка нажать на педаль акселератора, чтобы немного подтолкнуть интеллектуальную систему вождения, но система оставалась неподвижной и отображала «продолжайте уступать дорогу из-за сложных дорожных условий».
Мы долго с этим боролись, и руль время от времени немного двигался, заставляя нас думать, что все получится, но потом ничего не происходило. В конце концов мы взяли на себя управление вручную.
На повороте направо, встретив электровелосипед, он осторожно остановился. После того как электровелосипед уехал, он развернулся на месте и совершил правый поворот. Дальше я встретил велосипед, идущий с противоположной стороны, не оставил для велосипеда достаточно места и сделал предупреждение. Поведение задней части автомобиля при обгоне несколько механическое.
Уезжающая перед нами машина иллюстрирует тот факт, что умному вождению еще рано полностью заменить человеческое вождение.
Чрезвычайно узкую дорогу, заднюю границу М6, пройти не удалось.
Сцена 15: Въездной и выездной пандус.
Сверните с главной дороги направо и встаньте на перекресток с трехсторонним движением. Слишком много людей поворачивают не туда. После выхода вам предстоит слиться с быстро движущимся транспортом. Сможет ли М6 здраво мыслить и выбирать правильную дорогу?
Сцена слияния и съезда с съезда требует завершения перехода между Четвертой кольцевой дорогой и скоростной автомагистралью Пекин-Тибет, включая слияние одного съезда и слияния одного съезда. Выход — перекрёсток с трёхсторонним движением. Многие транспортные средства по ошибке въезжают на крайний правый съезд и упускают возможность въехать на мост.
Вэньцзе M6 заранее перешел на крайнюю правую полосу, затем плавно въехал на правильный средний съезд и влился в сцену, чтобы обгонять.
На следующем перегруженном участке Паньцяо Wenjie M6 следовал за автомобилем, как опытный водитель, и ехал плавно. Медленно ожидая, мы наслаждались прекрасным закатом в Пекине и попросили Сяои сфотографироваться.
В месте слияния двух дорог завершается слияние в стиле молнии. В сцене выезда он захватывает небольшой пробел слева, быстро вставляется, завершает смену полосы движения и вливается в основной поток дорожного движения. Это еще не закончилось, он продолжал перестраиваться в сторону от крайней полосы, но не выезжал на крайнюю левую полосу для автобусов, хотя время ограничения прошло.
Пандус переходит в сцену и исчезает из нее, и мимо проходит M6.
Сценарий 16: Автономный проезд на пункте взимания платы
Перед пунктом взимания платы нет полосы. Как заранее прицелиться в целевую полосу, не раскачиваясь и не допуская ошибок? Давайте посмотрим, как с этим справится Wenjie M6?
Чтобы обеспечить плавное вождение с помощью вспомогательных систем во всех сценариях, помимо подвальных функций, высокоскоростные пункты взимания платы также являются контрольными точками, которые необходимо преодолеть. Большинство моделей в настоящее время поддерживают автономное движение только по полосам ETC, а некоторые модели совместимы с искусственными полосами.
Wenjie M6 поддерживает автономный проезд на пунктах взимания платы, а настройки системы помощи при вождении позволяют выбирать полосы движения ETC или полосы движения с ручным управлением. Мы установили ручную полосу. Однако мы въехали на пункт взимания платы не по той полосе и взяли управление на себя вручную.
При выходе из станции займите правую полосу. Однако, когда вы останавливаетесь у окна взимания платы за проезд, водитель должен взять на себя управление. Эта функция пока не поддерживается.
Платная станция проходит независимо, а М6 проходит через границу.
Сцена 17: Кольцевая развязка под эстакадой
Он узкий, заставлен машинами и очень извилистый. Это самая сложная кольцевая развязка на этом маршруте. Сможет ли М6 пройти его?
Сцены с кольцевыми развязками очень распространены в Пекине, со смешанным движением транспортных средств и нетранспортных средств, множеством слепых зон и высокой интенсивностью движения, что позволяет наблюдать за игровыми возможностями транспортного средства, возможностью выбора маршрута и эффективностью движения на кольцевой развязке. В прошлый раз Shangjie Z7T потерпел неудачу по такому сценарию.
На этот раз на кольцевую развязку выехал и Wenjie M6. После входа в зону перекрытия эстакады система сразу же подала звуковой сигнал, призывающий к перехвату управления. В текущей версии эту сцену до сих пор невозможно завершить.
На развязке под эстакадой граница М6 не пройдена.
Сцены 18 и 19: Выезд с главной дороги + резкий поворот на съезде.
После выезда на главную дорогу предстоит очень крутой съезд и крутой поворот. Если ехать медленно, то будет пробка, а если ехать слишком быстро, то почувствуешь панику. Посмотрим, сможет ли Wenjie M6 плавно преодолевать повороты!
Сцена съезда с главной дороги и резкого поворота съезда — непрерывная сцена. Поскольку въезд и выезд расположены близко друг к другу, транспортным средствам необходимо заезжать на пандус. Причем конец представляет собой трехсторонний перекресток, а два выхода расположены рядом. Многие транспортные средства по ошибке въезжают на крайний правый съезд и упускают возможность въехать на мост.
Вэньцзе М6 заранее перешел на крайнюю правую полосу, готовясь съехать с главной дороги. Прежде чем выехать на съезд, он столкнулся с автомобилем, выезжающим на главную дорогу. Он слегка замедлился, а затем две машины плавно сменили полосу движения.
Выехав с главной дороги, он свернул на правильный съезд. Перед входом в крутой поворот начните плавно замедляться, контролируйте скорость на уровне 25-27 км/ч и увеличивайте скорость после выхода из поворота, что очень эффективно. Эта сцена сделана относительно связно.
Выйдите с основной дороги + съезд имеет резкий поворот и пройдите через границу М6.
Сцена 20: Самостоятельный вход в подвал
Собираетесь ли вы домой или на работу, вам нужно припарковать машину на стоянке. Это сценарий, который требует, чтобы транспортные средства самостоятельно въезжали в подвал на парковочное место.
Наши требования к ассистенту вождения расширились от дорог общего пользования до гаражей. Возможность перемещаться от парковочного места к парковочному месту и завершать окончательный въезд на парковочное место и парковку стала важным моментом проверки.
ADS MAX 4.1 Wenjie M6 поддерживает навигацию по парковочному месту и помощь при парковке с памятью. Мы сохранили парковочное место, когда отправлялись заранее, а также он узнал маршрут подвала при выходе из подвала. Выбравшись из подвала, он занял проход слева от входа и повернул направо. Ему повезло, что на этот раз он не встретил машину, выезжающую из подвала, иначе мы увидим, как он с этим справится.
Ехать в подвале, очевидно, более осторожно. При спуске с горы и встрече со встречными автомобилями вы заранее тормозите. Дальний свет будет мигать на слепых поворотах, предупреждая других. Наконец, когда я подъехал к парковочному месту, я без лишних слов начал парковаться и поставил его на хранение. Закончилось успешно.
Самостоятельно войдите в подвал, спросите границу М6 и проходите.
Резюме:
На маршруте протяженностью более 50 км в вечерний час пик Чикао за всё путешествие предстоит 20 сложных сцен. Wenjie M6 прекрасно справится с 16 из них. Его производительность с точки зрения функциональности и адаптивности к сценам хорошая, но не самая лучшая.
Не говорите мне, он не стоит денег, но у него более мощное сенсорное оборудование, более совершенная и умная версия для интеллектуального вождения, а производительность действительно хорошая. Выберете ли вы модель или конфигурацию более высокого уровня из-за более высоких интеллектуальных характеристик вождения? Добро пожаловать, чтобы оставить сообщение для обсуждения.
Что касается недавно появившихся слухов об обновлении основной версии ADS 5.0, мы продолжаем его с нетерпением ждать. Мы будем первыми, кто испытает это после его выхода!
Это студия умных автомобилей, которая выходит в эфир каждую неделю. Увидимся в следующий раз.
