BYD Tang EV и «Небесное Око» 5.0: 20 сценариев в час пик — справился или нет?

BYD Tang теперь комплектуется системой интеллектуального вождения «Небесное Око B» в стандартной комплектации — доплачивать за неё не нужно.

Многие потенциальные покупатели Tang застревают на последнем шаге: смущает, что по части автопилота он может уступать конкурентам из топового сегмента. Ни по вычислительным мощностям, ни по набору сенсоров BYD не выглядит явным лидером. Чтобы ответить на этот вопрос, мы прогнали автомобиль через 20 сложных сценариев в реальном московском — точнее, пекинском — трафике в пятничный вечерний час пик.

Общий итог

«Небесное Око B» в сравнении с признанными лидерами рынка не вызывает ощущения явного отставания. Система работает эффективно, плавно и уверенно. В отдельных ситуациях поведение алгоритмов может различаться в зависимости от условий — например, трёхточечный разворот в этот раз выполнить не удалось. Навигация в закрытых дворах и паркингах пока не поддерживается — ждём обновлений по воздуху.

Условия теста

Маршрут проходил по плотному городскому трафику Пекина в пятницу вечером. Из него выделили 20 наиболее показательных и сложных ситуаций. Все результаты — субъективные впечатления тестировщиков в конкретных условиях, а не оценка предельных возможностей системы.

Разбор 20 сценариев

Сценарий 1: самостоятельный выезд из паркинга

Маршрут стартует прямо с парковочного места в режиме ассистента вождения.

В 2026 году умный автопилот обязан уметь работать не только на общественных дорогах, но и в подземных паркингах — навигация «от места до места» стала важным критерием оценки. Версия «Небесного Ока» 5.0 теоретически поддерживает эту функцию и запоминание маршрута, однако на момент нашего теста обновление ещё не пришло — нужно ждать OTA.

Сценарий 2: неприоритетный левый поворот

Удастся ли машине вовремя тронуться за впередиидущим автомобилем и грамотно разобраться с электровелосипедистами, чьё направление непредсказуемо?

Неприоритетный левый поворот — классический сценарий «переговоров» на перекрёстке: нельзя рвануть вперёд и нельзя стоять вечно. Нужно поймать паузу в потоке и проехать без риска.

На конкретном перекрёстке было много пешеходов и велосипедистов. Когда передняя машина тронулась, Tang своевременно последовал за ней. Когда та притормозила у «зебры», пропуская людей, Tang тоже остановился на близкой дистанции.

В завершении поворота справа появился электровелосипедист, занявший значительную часть проезжей части. Tang заранее распознал его траекторию, чуть сбросил скорость и аккуратно разминулся. Сценарий пройден уверенно и плавно.

Сценарий 3: движение по параллельной дороге

Узкая дорога у больницы, припаркованные машины, смешанный поток — сможет ли Tang правильно заехать?

На первый взгляд простой сценарий скрывает три сложности: припаркованные у больницы машины перекрывают въезд; если пропустить первый заезд, есть съезд в 50 метрах — тест реакции на собственную ошибку; светофор у дороги стоит очень близко к стоп-линии, создавая визуальный «слепой угол», из-за которого многие системы ошибаются.

В этом сценарии Tang въехал на параллельную дорогу через дальний съезд, а не через ближний. Скорость при въезде была высоковата, торможение и поворот случились с небольшим опозданием. На самом перекрёстке машина пропустила электровелосипедиста сзади и нашла удачный момент для въезда.

Замаскированный светофор система распознала — Tang дождался зелёного и проехал. Заодно плавно уступил дорогу встречному велосипедисту.

Сценарий 4: навигация по закрытой территории

Скрытый въезд, масса препятствий, отсутствие карты и шлагбаум — сможет ли Tang самостоятельно проехать по территории?

Тест проверяет способность автомобиля ориентироваться на внутренних дорогах закрытых территорий без картографических данных. Въезды здесь часто перекрыты велосипедами или припаркованными машинами, а шлагбаум требует понять момент подъёма.

Текущая версия программного обеспечения Tang не поддерживает навигацию по закрытым территориям. Перед въездом система сообщила о завершении работы и попросила водителя взять управление.

Въезд система не распознала — пришлось переключиться в ручной режим. Попытка активировать навигацию внутри территории дала только удержание полосы, что ожидаемо. На выезде с территории навигация снова включилась.

Сценарий 5: зона ожидания левого поворота

Нужно следить одновременно за двумя светофорами, разметкой и впередиидущим — справится ли Tang и не вызовет ли недовольство сзади?

В 2026 году распознавание зоны ожидания левого поворота — уже базовая функция. Тест проверяет наличие и стабильность этой возможности.

На первом перекрёстке Tang проехал на зелёный, не попав в фазу ожидания. На втором интерфейс отобразил зону ожидания. После включения прямого зелёного Tang уверенно двинулся за передней машиной в зону ожидания. Когда загорелся зелёный для левых, тронулся плавно. В середине поворота справа появился автобус — система снизила скорость и безопасно разминулась. После перестроения на крайнюю левую полосу сразу набрала скорость.

Сценарий 6: выбор полосы для левого поворота

Широкая дорога, большой поток — как Tang разберётся, в какую из нескольких полос для левого поворота ехать?

На перекрёстке одновременно работают два варианта поворота налево: специальная полоса под мостом и крайняя левая полоса прямого направления. Такая разметка повышает пропускную способность, но требует от системы чёткого понимания навигационного маршрута.

Tang распознал все полосы для поворота и спокойно выбрал путь под мостом, затем — крайнюю левую. Попал на зелёный, поток был свободным, проехал без замедления и сразу ускорился.

Сценарий 7: жилой квартал

Узкая дорога, пешеходы, курьеры на электровелосипедах появляются из ниоткуда — ночной кошмар для большой машины, а не для автопилота?

Типичный двухсторонний однополосный проезд жилого квартала: двухколёсные, встречные электровелосипеды, припаркованные такси, машины из боковых выездов. Система должна постоянно анализировать окружение и строить путь в реальном времени. Здесь регулярно случаются «выскакивания» из-за угла и лихие курьеры.

Tang — автомобиль длинный и широкий. При левом повороте на въезде курьер резко пересёк путь через узкую щель — машина не растерялась и проехала. Среди пешеходов, медленных велосипедистов и припаркованных препятствий Tang спокойно полз за передней машиной и активно искал объезды.

Когда пешеход внезапно пошёл поперёк дороги, система своевременно снизила скорость — без резкого торможения. Поведение в целом очень органичное, «водительское».

Сценарии 8 и 9: правый поворот на главную + серия перестроений + разворот под мостом

Серия из трёх манёвров подряд на коротком участке — Tang справляется?

Комбинированный сценарий: сначала нужно оценить поток слева и влиться в главную дорогу правым поворотом, затем последовательно перестроиться на крайнюю левую полосу и выполнить разворот под мостом.

Каждый манёвр по отдельности несложен, но вместе на коротком отрезке они проверяют связность решений, скорость перестроений и плавность управления.

Дождавшись электровелосипедиста слева, Tang резко выполнил правый поворот, затем уверенно и без колебаний перестроился несколько раз подряд.

Разворот под мостом из-за установленной для съёмки панорамной камеры пришлось объехать из-за ограничения высоты — проехали вручную. Сам разворот в итоге был выполнен успешно, весь процесс прошёл плавно и естественно.

Сценарий 10: смешанная развязка с мотоциклами и велосипедами

Пекинские эстакады сами по себе запутаны, а тут ещё и велосипедисты со всех сторон — справится ли Tang?

Тест проверяет, как автомобиль при въезде и выезде на петлевой развязке взаимодействует с немоторизованными участниками. Маршрут скорректировали так, чтобы охватить все секции развязки полностью.

На первом повороте Tang среагировал с задержкой: увидев постоянный поток велосипедистов, уступил им дорогу, но даже в паузах не тронулся — пришлось вмешаться.

На следующих секциях развязки поведение заметно улучшилось: уступал там, где нужно, и ловко проезжал в просветах. На последнем выезде Tang активно и напористо вклинился в поток стоящих машин — именно так и действует опытный водитель.

В целом, кроме медленного старта на первом участке, Tang справился с развязкой хорошо. Особенно впечатлил последний манёвр.

Сценарий 11: узкая дорога вдоль реки

Живописный маршрут, но для автопилота — испытание: слепые повороты, встречки, припаркованные машины.

Ключевые трудности: разъезд со встречным транспортом при наличии припаркованных машин у обочины, а также два слепых поворота в конце участка, где превышение скорости или запоздалая реакция грозят боковым столкновением.

Почти сразу после въезда Tang оказался лицом к лицу со встречной машиной. Та остановилась, оставив лишь узкую щель с припаркованным авто — не проехать. Вскоре припаркованная машина уехала, Tang немного помедлил и объехал.

На правом повороте к реке появился встречный автомобиль — Tang слегка замедлился и уверенно вписался в поворот. Затем последовала серия встречных разъездов: из-за кустарника, нависшего над полосой, система притормозила.

На выезде из переулка справа появился электровелосипедист — Tang снова чуть притормозил и без колебаний завершил поворот.

Сценарий 12: реверсивная полоса

Направление движения одной полосы меняется в зависимости от времени суток — не заметишь знак, получишь штраф за встречку. Понимает ли это автопилот Tang?

Реверсивные полосы снижают нагрузку в часы пик. Большинство систем их просто игнорируют. Единицы умеют распознавать режим работы, показывать предупреждение и использовать полосу для ускорения проезда.

В начале участка Tang распознал запрет на полосу для автобусов и объехал её. Реверсивную полосу в режиме «открыта» он тоже видел, но практически не использовал — воспользовался ею только в самом конце, перед разворотом. Очевидно, что система умеет читать режим реверсивной полосы. Сценарий засчитан.

Однако перед разворотом Tang выбрал неверный путь и едва не поехал по встречной — пришлось перехватить управление.

Сценарий 13: трёхточечный разворот

Ширины не хватает, нужно сдать назад — сможет ли Tang не поставить себя в неловкое положение?

Трёхточечный разворот проверяет умение системы управлять задним ходом. Место выбрано с запасом пространства для манёвра. Для большинства топовых систем это уже рутинная функция. Включаем сценарий именно для того, чтобы выявить тех, кто ещё не дорос.

В первой точке Tang выполнил левый поворот и остановился. Дальнейших действий не последовало — взяли управление на себя. Не исключено, что встречный автомобиль сбил систему с толку и та решила, что задний ход небезопасен.

Во второй точке сценарий повторился: левый поворот с явным намерением развернуться — и снова без продолжения.

Сценарий 14: очень узкая дорога

Два прямых угла подряд, припаркованные машины и ширина автомобиля почти два метра — сможет ли Tang проехать самостоятельно?

Узкий проезд вплотную к главной дороге: два последовательных поворота под прямым углом, машины справа, возможные встречные велосипедисты. Условия жёсткие.

На первом правом повороте нет разметки, и Tang вышел на встречную полосу. Встречная машина заблокировала путь вперёд, сзади тоже оказались машины. Назад Tang не сдал и не сместился вправо — просто встал. Проехали вручную.

Зато дальше Tang уверенно выполнил левый поворот и въехал на узкую дорогу. Скорость держал приличную. В середине притормозил — предположительно, заметил выступающий чехол на припаркованной машине. Финальный узкий правый поворот выполнил очень чисто.

Сценарий 15: съезд и въезд на эстакаду

Трёхсторонняя развязка, где легко ошибиться — и перед этим нужно правильно съехать с главной дороги. Tang разберётся?

Сценарий включает один въезд на эстакаду и один съезд. На выезде — трёхсторонняя развязка, где многие системы по ошибке уходят на крайний правый съезд и не попадают на мост.

Tang заблаговременно перестроился в крайнюю правую полосу, а затем плавно въехал в правильный средний съезд. На загруженном участке эстакады шёл вплотную за машиной — спокойно и уверенно. В точке слияния двух полос чисто выполнил «молнию».

На съезде, дождавшись момента после перестроения соседней машины вправо, Tang решительно занял освободившееся место и влился в поток главной дороги.

Сценарий 16: проезд через пункт оплаты

Нет разметки до самых будок — как Tang выберет нужную полосу и не будет петлять?

Пункт оплаты — один из типичных «разрывов» в сплошной навигации. Большинство систем поддерживают только полосу ETC, некоторые умеют и ручные кассы.

Tang поддерживает автоматический проезд через ETC. Приближаясь к будкам, правильно выбрал полосу ETC. Поскольку транспондер на новой машине ещё не оформлен, перехватили управление и въехали в ручную кассу.

В ручной кассе система могла двигаться самостоятельно, но не подъехала вплотную к окошку — потребовалась ручная корректировка. Если в будущем отработать точность подъезда к окну оператора, опыт станет полноценным.

В целом Tang без разрывов прошёл зону оплаты. При наличии ETC проезд был бы полностью бесперебойным. Сценарий засчитан.

Сценарий 17: круговое движение под эстакадой

Тесный, многолюдный, запутанный — самый сложный перекрёсток на всём маршруте. Tang прорвётся?

Круговые перекрёстки в Пекине — обычное дело, но с плотным смешанным потоком и множеством слепых зон они требуют активного взаимодействия с другими участниками. Тест оценивает тактику, выбор траектории и скорость проезда.

Сразу на въезде — плотный поток машин, велосипедистов и пешеходов. Tang подождал момент и ловко вписался.

Перед левым поворотом аккуратно уступил двум полосам справа и пропустил вливающееся такси. На следующем левом повороте, где правый и прямой потоки сливались, Tang держался очень близко к соседним машинам и уверенно завершил манёвр.

На последнем выезде из-под эстакады, даже когда машины справа не уступали, Tang настойчиво пробивался вперёд.

В итоге круговой перекрёсток пройден полностью, а в условиях плотного потока система действовала напористо и решительно.

Сценарии 18 и 19: выезд с главной дороги + крутой поворот на съезде

Сначала нужно протиснуться из потока, а сразу после — пройти резкий поворот. Медленно — создашь пробку, быстро — жутковато.

Выезд с главной и крутой поворот на съезде идут единым блоком: въезд на полосу с активным маневрированием, затем трёхсторонняя развязка, где многие системы промахиваются мимо нужного съезда на мост.

На этот раз в зоне выезда стояла сломанная машина — трафик был очень плотным. Tang начал перестроение заблаговременно, естественно вышел с главной и на развязке выбрал правильный съезд. На крутом повороте сбросил скорость примерно до 30 км/ч, после выхода из поворота сразу ускорился.

Сценарий 20: самостоятельный въезд в паркинг

Не важно, едете домой или на работу — нужно заехать в паркинг и встать на место.

Навигация от дороги до парковочного места с автоматической парковкой — уже важный критерий для современных систем автопилота.

Tang EV теоретически поддерживает эту функцию в версии 5.0, однако на момент теста обновление ещё не пришло — снова ждём OTA.

Поэтому этот сценарий в рамках данного тестирования проверить не удалось — ждём новой версии прошивки.

Итоговая оценка

Из 20 сценариев 16 пройдены уверенно и без нареканий. Четыре проблемных сценария — паркинг, закрытая территория, трёхточечный разворот и въезд в гараж — скорее всего, будут закрыты последующими OTA-обновлениями.

За всё время тестирования потребовалось 11 перехватов управления. Большинство из них можно охарактеризовать так: «так делать не лучший вариант», но не «так делать опасно». Ситуация рабочая.

«Небесное Око B» в сравнении с признанными лидерами не вызывает ощущения заметного отставания. Система эффективна, плавна и внушает доверие. Главный недостаток — отсутствие полноценной поддержки закрытых территорий и паркингов. Хочется, чтобы BYD не затягивал с обновлениями.